OZ壊滅作戦「オペレーション・メテオ」でドクターJが、ウイングガンダムと共に地球送り込んだ少年。感情に左右されることなく任務を遂行する「完璧な兵士」として、徹底的に教育されている。そのため、任務を妨げるあらゆる障害を排除しようと行動し、結果として地球と宇宙に戦乱をもたらしてしまった。しかし、リリーナとの出会いの中で、眠っていた彼本来の人間らしい感情を取り戻していく。物語後半では、仲間であるガンダムパイロットたちと共にZEROシステムを克服し、そこに見たわずかな希望と自分の心を信じてゼクスやトレーズたちと戦い続けた。そして最終決戦、質量弾として地球へと落下してゆく超巨大宇宙戦艦リーブラを命がけで破壊し、地球を滅亡の危機から救った。なおヒイロ・ユイという名は暗殺されたコロニー指導者の名前からつけられたコードネームであり彼の本名ではない。