RC Fは、アグレッシブな意匠と、サーキット走行ができるプレミアムスポーツカーであり、"F"のスポーツイメージをけん引していくモデルとして開発された。同時発売したRCをベースに、エンジン、足回り、空力パーツなどに専用の技術や装備を採用している。 パワートレインにはV型8気筒5.0Lの「2UR-GSE」型を搭載。最高出力351kW（477PS）と最大トルク530N･m（54.0kgf･m）を発生する。レクサス・IS Fが搭載していた仕様に対し、シリンダーヘッドやコンロッドなどを刷新することで、出力/トルクは40kW（54PS）/ 25N･m（2.5kgf･m）それぞれ向上。街中などでの低負荷走行時には、アトキンソンサイクルでの燃焼に切り替えることで、低燃費と高出力を両立している。トランスミッションは8-Speed SPDSを組み合わせている。